Оказывается это современный, утративший "thou", английский скорее служит исключением - в большинстве западных языков различие существует.
Ironically to a modern English speaker unaware of the origin of the distinction, the use of thou (for example in prayer), originally a sign of intimacy, now has connotations of formality due to its archaic appearance.
Секция о русском языке описывает различные правила перехождения на "ты". Прочитав, я удивился количеству нюансов, ведь мы все эти тонкости как правило соблюдаем не замечая.